皇甫嵩接到求援書信後，當即率領駐三輔的三萬大軍星夜前來。
陳倉城再次戰火重燃。
中平二年七月初，先零羌北宮伯玉等人率八萬大軍進攻陳倉，車騎將軍皇甫嵩也率領援軍前來支援陳倉。
「報，將軍，叛軍離陳倉不足百里。」一聲長長的聲音從中軍大帳裡喊了出來。
「再探。」
坐在主位上的劉鵬，絲毫不見慌亂的說道。
等了一小會後。
「報，將軍，皇甫將軍率援軍已到城外二十里。」
好，終於等到了。劉鵬站起身吩咐道：「傳趙雲、太史慈隨本將前行十里迎接。」
等侍衛下去傳趙雲與太史慈後，劉鵬站在大帳中暗道：「皇甫嵩此次帶來三萬援軍，與我的兩萬多大軍合在一起，近六萬兵力，足可和北宮伯玉一戰。」
皇甫嵩騎在馬背上，向著旁邊的曹操問道：「孟德，北宮伯玉來者不善，看來一場大戰在所難免，汝可有妙計？」
身材短小的曹操，只思慮了一下，就笑著回道：「將軍，操認為，此戰的關鍵在於劉徵北。若劉徵北不願守城，那我等三萬大軍也不是北宮伯玉的對手。」
曹操的話在皇甫嵩心裡起了一絲漣漪。在他的心裡，劉鵬屬於那種戰場驍將，為人卻自大、傲慢，先前他已攻取下安定郡，是自己讓他回師陳倉的，而劉鵬回軍陳倉後，便一戰擊退北宮伯玉。
若此戰丟了陳倉，陛下定會問責，而劉鵬立有功勞，不至於受到懲罰。他皇甫嵩屬下的將領勢必會被陛下問責，就連他本人是都逃不脫責任，更別說兵敗的董卓、孫堅二人。
劉鵬帶著趙雲、太史慈、典韋及五百侍衛，在開闊的官道上屹立著。
小半個時辰後，官道上可見漢軍甲士打著皇甫字樣的大旗，密密麻麻的開來。
趙雲見前邊站著的劉鵬心緒不好，出聲道：「主公，有皇甫將軍前來援助，我軍定可擊退北宮伯玉的叛軍。」
劉鵬心緒不好是因為天子的聖旨到現在還未到，趙雲則理解成劉鵬是為戰事而心緒不好，才出言安慰。
「子龍，本將無礙。」
趙雲的話雖然沒說到他心裡，但他還是出言回應了聲。
皇甫嵩接到士卒報，稱劉鵬在前邊正等著迎接他。
劉鵬能前來迎接，就說明他不會撤兵，會堅守陳倉城。
心情大好的皇甫嵩，召隨軍一起前來的曹操、劉表、孫堅、周慎等人，一起前往。
老遠就看見皇甫嵩帶著曹操一干人等，騎在戰馬上呼嘯而來。
等到了近前，劉鵬一身戎裝，帶著趙雲等人向前一步，行了一禮道：「末將見過皇甫將軍。」