從一開始，勝利的天平就傾斜在漢軍這邊。
連環馬也有一個不好處，凡是十人中間的甲士戰死，或者戰馬倒地後，兩邊的戰馬就會加重負擔，奔跑起來會非常吃力。
啊、啊、啊的慘叫聲響徹不停，五千鐵甲連環兵全部衝到敵軍中心後，劉鵬立刻下令，命太史慈的輕騎從兩翼包抄過去。
叛軍的陣形已被衝亂，中心又被漢軍攻入，那轟隆隆的鐵蹄聲，無不宣揚著它的威力。
太史慈親自率五千輕騎從左面包抄，沒有上陣的趙雲則帶著另五千人從右翼包抄。本來已經被切開的叛軍，再次從兩邊被漢軍切斷。
前面還未衝出鐵甲連環兵包圍的北宮伯玉，見漢軍的騎兵從兩翼衝了過來，直接將他大軍分成了兩段，鐵甲連環兵居中，兩翼騎兵則從中間直接切斷他的大軍，現在他的一萬健兒，已被分成兩部分。
鐵甲連環兵衝到中間後，因後面的大多是步卒，密密麻麻的槍矛不是刺向戰馬，就是刺向甲士，戰馬身上的馬甲可保護住大部分的槍箭，可馬蹄在外。
趙雲見自己的連環兵陷入了步卒的苦戰當中，當即率領著輕騎向步卒殺了過去。
輕騎簡便靈活，非是鐵甲連環兵那般笨拙。野戰中的騎兵就是步卒的剋星，等趙雲率領輕騎殺到敵軍步卒中，剛才還殊死抵抗著的叛軍，頃刻間被衝的亂七八糟。
鐵甲連環兵見敵軍已亂，又開始呼嘯了衝了起來，那巨大的衝撞力度直接把叛軍最後一點希望衝滅。
太史慈見趙雲率領輕騎向後面衝擊，自己則帶著五千輕騎衝到中間地段，又折返而回。
前方的叛軍被鐵甲連環兵衝傷大部，只有少數的騎兵還在與零散的鐵甲兵廝殺著。
已經被漢軍衝傷大部的賊軍，見漢軍的騎兵又從後面衝了過來，還未反應過來時，已有數百人被漢軍從身後殺死。
戰場之上，四處倒著受傷的戰馬、力戰而死的甲士。
那四散飄落的旌旗，早已被鮮血染紅。
夕陽西下，北宮伯玉見大勢已去，身後的健兒所剩無幾，雙眼通紅的朝著身邊的心腹吼道：「走，漢軍勢大，衝出去。」說完隨手砍死了一名漢軍，駕著戰馬就向戰場外衝出去。
劉鵬帶著錦衣衛，傲立在前方的山頭上，見叛軍被分成兩段，前後不能相接，已開始敗退，戰場上同時出現叛軍突圍出逃的兵卒，知道此戰已勝。
落日之時，整個戰場被鮮血所染，橫七豎八的屍體，還有被刺死的戰馬，與那破損的旌旗一起倒在大地上。
沒有了主將的叛將軍心立散，到處都是在逃命的羌人。
輕騎前後夾擊，將戰場的空間壓縮著，越來越多的叛軍被殺，等前後輕騎相聚在一起的時候，叛軍已死傷無幾。太史慈遵從劉鵬的將令，對叛軍進行屠殺，即使受重傷未死透的叛軍，也要上前補上一刀。
等將所有的叛軍剿滅後，天色已快入夜，太史慈與趙雲二人，立刻打掃戰場，將敵我雙方戰死的甲士屍體埋葬，又派人將叛將的大營拿下，將裡面的糧草輜重全部運出。
忙完這些事情後，兩人匆忙來到劉鵬所在的山頭上，將斬殺的敵軍數量報上，又將獲得的糧草、軍械、戰馬等物的大概數字報上。
此戰，漢軍剿滅叛軍計有八千多人，主將北宮伯玉突圍出逃，身邊只有幾十輕騎相護，剩下的則是零散見勢不妙出逃的叛軍。繳獲糧草有三千石左右，奶烙與水壺到是很多。軍械全都是戰死敵軍身前所用的，戰馬除卻受傷和戰死的，還有兩千匹左右，其餘的還未經詳細清點。