當李雲天的船隊在夜色的掩護下抵達廣寧右衛的港口時，港口附近的小鎮的居民還在一片夢鄉中，等他們第二天醒來時驚訝地發現街道上已經和衣躺滿了穿著僕從軍服飾的軍人以及蒙古兵。
這種情形令居民們大為詫異，不清楚這些蒙古兵和僕從軍士兵為何要睡在街道上，要知道九月份廣寧地區的天氣已經比較涼了。
街上的那些士兵醒來後並沒有騷擾居民，留在原地待命，吃完早飯後就急匆匆地離開，沿著鎮西的大路揚長而去。
居民們好奇地聚在鎮西的鎮口，指著離去的這支奇怪的部隊竊竊私語，議論紛紛，他們很驚訝這支蒙古軍隊沒有在鎮子裡劫掠，而且在鎮子裡採購了一些物品後竟然照價付錢，令人們是大跌眼鏡。
很快，一個訊息就在居民中間流傳開來，港口上有人昨天晚上看見一支船身龐大的船隊停靠，那些士兵就是從船上下來的。
這一下，居民們頓時沸騰了起來，很顯然蒙古軍隊並沒有船隊，從海上來的這支隊伍肯定是明軍，難道明軍要進行反攻了？
由於阿岱汗封鎖了蒙古軍隊在清風谷、銀州城和虎皮營的三場敗仗，因此蒙古軍隊控制地區的百姓並不知道那三場大捷，以為遼東的明軍要被蒙古軍隊消滅。
如今明軍出人意料地出現在了廣寧右衛，猶如一陣涼爽的清風拂面，使得鎮上的居民們歡欣鼓舞。
為了能順利地完成這次大寧城的偷襲，李雲天讓驍武軍計程車兵換上了僕從軍的服飾，這樣一來在路上行軍的時候就不會引起蒙古軍隊的懷疑，蒙古軍隊的將領們無論如何都想不到明軍會在走海路在廣寧右衛登陸，進而繞開了陸地上的蒙古軍隊。
李雲天之所以選擇從廣寧右衛登陸，是因為廣寧右衛距離大寧城最近，相距四百里左右。
第五天下午，李雲天一行人經過急行軍後抵達了大寧城，為了迷惑城裡的兀良哈三衛指揮使，特意繞路從西面的草原而來。
守城計程車兵見到佇列前面的蒙古騎兵後並沒有懷疑，還以為是阿岱汗派來的援軍，因此徑直就把隊伍放進了城裡，同時向大寧城裡的兀良哈三衛指揮使稟告。
大寧都司設定於洪武二十年，也就是1387年，治所在大寧衛的大寧城，管轄北直隸長城以北和蒙古高原西拉木倫河以南等地。
次年，大寧都司改為北平行都司，永樂元年又恢復大寧都司，由於永樂帝採取了收縮防禦的策略，因此將大寧都司的治所遷到了保定府的保定城，下屬各衛所也不同程度的南遷，使得大寧城成為了大寧都司在北方最重要的軍事重鎮。
大寧都司所面臨的威脅主要是蒙古韃靼部，例如大寧都司的興和守禦千戶所在永樂二十年被韃靼的阿魯臺攻佔，其衛所人員隨即潛入了宣府衛城，導致興和守禦千戶所廢棄。
與蒙古韃靼部和瓦剌部不同，兀良哈部蒙古人與大明之間的關係十分密切，明建文元靖難之役爆發，永樂帝藉助兀良哈蒙古人的支援擊敗了鎮守大寧衛的寧王朱權，以平分天下為由誘使寧王加入了靖難大軍。
後來，永樂帝又向兀良哈部借用3000名精騎兵作為靖難軍的精銳。
建文四年永樂帝登基後為了酬謝從戰有功的兀良哈蒙古人，決定把大寧衛封賞給他們，同時還封三衛首領以都督、指揮、千戶和百戶等職；決定在開原、廣寧兩地開設互市，供兀良哈蒙古人和明朝進行交易活動。
不過，永樂皇帝承諾並沒有完全兌現，大明後來從安全形度考慮不允許兀良哈蒙古人南遷到大寧地區駐牧。
兀良哈的蒙古各部為了獲得大寧地區的駐牧權，聯合了韃靼阿速特部首領阿魯臺聯兵進攻大明。
於是，永樂帝為了平定邊患在14221424年連續三年親征，曾率領軍隊深入屈裂兒河流域打擊支援阿魯臺的兀良哈部蒙古人，使他們受到極其慘重的傷亡。
兀良哈部蒙古人並未放棄大寧地區，因此繼續與大明進行纏鬥，等永樂帝退兵後揮師南下進入灤河流域駐牧，對大寧衛虎視眈眈。
後來，韃靼科爾沁部在阿岱汗和阿魯臺太師統率下遷入了嫩江流域，全力支援兀良哈部向南推進奪取大寧地區。
趁著這次韃靼和瓦剌對大明發動的進攻，兀良哈部蒙古人終於進入了大寧城，可以再明朝長城邊外駐牧。
截止宣德八年九月，兀良哈三衛在長城外的駐牧地分佈為：朵顏部自大寧前抵喜峰口，近宣府；泰寧部自錦州、義州歷廣寧衛至遼河；福餘部自黃泥窪逾瀋陽、鐵嶺至開原。
自此，西拉木倫河和遼河以南，東起開原，西近宣府的長城邊外，均屬兀良哈人的地盤。