見馬大帥說的如此透徹，將佐們頓時人人興奮，都覺得割據一方的好日子就近在眼前，馬上還有人說道：「大帥，將來若是要出兵，我們可一定要去浙江，江西也行啊，可不能渡江去打揚州。」
「這個我還會不曉得麼？」馬逢知笑道，等鄭成功奪取南京隔絕南北後，清廷肯定會全力南下，試圖重新打通漕運和交通，到時候誰在北面誰就會首當其衝。
看到鄭成功的軍容後，馬逢知在驚懼的同時，突然也萌生了一些野心，這兩天他不止一次地對自己說：「鄭成功僅僅在福建沿海生聚教訓，就能組織起這樣一支大軍來，若我能割據浙江，在清廷和鄭成功苦戰的時候好好經營，誰敢說我就不能成為一方諸侯，甚至與群雄逐鹿天下呢？」
……
在馬逢知和梁化鳳各自打著自己的小算盤時，鄭成功的先鋒已經抵達瓜州，這裡的清軍守將是游擊左雲龍，他和馬逢知、梁化鳳不同，斷然拒絕鄭成功的勸降，準備進行抵抗。
得知瓜州城內的幾千清軍不肯投降後，鄭成功大笑：「螳臂擋車，當真不知死活，不過也好，正好拿他們祭旗，也給馬逢知、梁化鳳他們看看本藩的軍威。」
略一停頓後，鄭成功就命令中都督甘輝道：「率鐵人軍出戰！」
張煌言此時仍在鄭成功軍中，聽到這命令後就叫道：「且慢，鐵人軍是大王的親軍，殺雞何必用牛刀，若是大王手下不便，這瓜州便由我來打吧。」
鄭成功精選魁梧雄壯的精兵組成鐵人軍，每個士兵都有一套全身鐵甲，張煌言見過後也嘖嘖稱讚，認為會在戰場上起到決定性的作用。由於鄭成功設計的全身鐵甲十分沉重，只有非常強壯計程車兵才能披掛著它在戰場上殺敵，延平郡王雖然擁兵十萬，但鐵人軍不過五百人而已，張煌言覺得這種殺手鐧應該秘不示人，等到關鍵時刻再突然拿出來。
「本藩有十幾萬大軍，怎麼會手下不便？」鄭成功覺得張煌言這話有些太輕視他的軍力了，他並非沒有其他的軍隊可用，以往他也確實把鐵人軍藏在手中，不讓清軍知道他有這樣一張王牌，但現在鄭成功覺得是時候向南京周圍的清軍展示自己的實力了：「張尚書請看，我們若是不能一鼓攻破x瓜州，說不定周圍的韃子就會生出僥倖之心來，只有讓他們看到官兵的天威，知道絕對無法抵抗，才會老老實實地向我們投降。」
鄭成功在出徵前已經打造好一些攻城器械，裝在大船中一起運來，隨著他一聲令下，明軍就把一些梯樓從船中搬出來，鐵人軍此時也已經準備就緒，一些戰士登上梯樓，還有一些則在下面跟著車一起前進。
見到明軍向城門緩緩逼來，瓜州守將一疊聲地下令放箭，鄭軍的鐵軍雖然行動遲緩，但在瓜州城下潑下的箭雨中毫髮無傷。這些鐵甲兵不僅全身都在鐵甲的保護中，臉上還有面具保護，清軍使用的破甲箭撞在鄭成功特製的鐵甲上，也只能發出無奈的叮噹聲，紛紛墜落在地。
瓜州的防禦工事也並不完備，沒有像夔東周圍的城市那樣密佈梅花樁，明軍填平壕溝後就一直把梯樓推到城牆邊，他們的梯樓差不多和瓜州的城牆一邊高，放下前橋後，鐵人軍計程車兵就直接從梯樓裡走上城牆。
「弩箭，齊射！」
左雲龍大聲喝道，用威力最大的弩射擊鄭家的鐵甲兵，但竟然看到即使被弩箭擊中，鄭家士兵依舊行若無事地繼續前進，他們對面的清兵都駭然失色。
一個個鐵塔般的高大明軍慢慢地走到對手面前，舉起武器向清兵斬去，幾個還在發呆的清兵立刻就被砍翻在地，其他反應過來的清兵紛紛挺搶、掄刀而前，對著這些行動遲緩的明軍亂扎、亂砍，但和弓弩的攻擊一樣，這些刀槍的攻擊同樣完全無效，頂多只能把明軍打得後仰而已。
明軍士兵的行動雖然遠遠不如清兵靈活，但是他們刀槍不入就立於不敗之地，即使被對面的清軍擊中數十次都沒有大礙，而清軍若是不幸中了一記，立刻就會倒地不起。
登上瓜州城牆的明軍鐵甲兵越來越多，與之廝殺半天的清軍一個戰果也沒有取得，很快開始失去信心，再看到前排的人被明軍殺死後，後排的清軍也不肯上前從事完全無效的攻擊。
見士兵不斷地後退，督戰的清軍將佐一個個都心急如焚，左雲龍剛才親眼看到三個長槍兵一起在扎一個明軍的鐵甲兵，把他頂在牆垛上使出吃奶的力氣戳，但就是戳不透對方的盔甲，等到三個槍兵力氣耗盡，那個明軍就從牆垛上離開，重新開始向前移動。
剛才就有人曾想攻擊明軍的腳，但清兵看到明軍的褲腿下露出的是鐵鞋而不是草鞋，明軍的腳面同樣受到很好的保護。
「砍小腿！」已經快絕望的左雲龍突然大喝一聲，他命令親兵營計程車兵專攻這些明軍的下三路，對方的移動極其遲緩，看得出來他們身上的盔甲異常沉重，只要能傷到他們的腿腳，守軍覺得他們多半就無法再扛著這樣沉重的負擔繼續推進了。
親兵們應聲上前，他們面前的明軍又高舉起手中的斧劍，幾個親兵搶在行動遲緩的敵人把武器斬下前，就地一滾欺進到明軍身前，揮刀向他們的小腿上砍去。
這些武器裝在明軍的褲子上，被彈了回來，發出清脆的金屬碰撞聲。在褲子的布面下，鐵人軍的戰士都穿著長筒的鐵靴，這種鐵鞋也是鄭成功參考荷蘭人的甲冑後親自設計的，能夠防禦刀槍的攻擊。
明軍的鐵人軍不可阻擋地繼續推進，把大批的清兵從牆頭驅逐開，緩緩地取得了對城樓的控制權。鄭成功滿意地看著秘密武器的巨大成功，命令後續梯隊跟上。
後續部隊早就已經等得不耐煩了，鐵人軍的威勢早就讓他們身後的明軍鬥志昂揚，士氣異常高漲，聽到戰鼓聲後，數以千計的明軍吶喊著向前衝去。此時城樓已經在鐵人軍的控制中，已經沒有了清軍的火力威脅。
大批的明軍迅速地登上城牆，協助鐵人軍把瓜州守軍殺散，在明軍開啟城門的時候，守將左雲龍也已經死在了一個鐵甲武士的手中，喪失鬥志的清軍餘部從另外一側城門逃離。
看著這些落荒而逃的敵人，鄭成功下令不要進行追擊：「放他們走，讓他們去告訴周圍的府縣，瓜州的韃虜是如何不堪一擊的。」
瓜州一戰，鄭成功的鐵人軍大顯神威，輕鬆攻破了重兵把守的城門，而且沒有受到任何損失。
拆除了清軍部署在瓜州的攔江鐵索、木樁和炮臺後，滿清部署在南京下游的江防已經消去大半。