蛇是線性的，但當它回身咬住自己的時候，它就變成了非線性物體的原型。在經典的榮格主義框架中，咬住尾巴的銜尾蛇是對自我的一種象徵性的圖解。圓圈的完整性就是自我的自我控制，這種控制既來源於一個事物，也來源於相互競爭的部件。從這個意義上說，作為反饋迴路的最為平實的體現，抽水馬桶也同樣是一隻神秘的野獸----自我之獸。
榮格派學者認為，自我（self）其實應該被看成是"我（ego）的意識的誕生前的一種原始心理狀態"，也就是說，"是那種原始的曼達拉狀態，而個體的我（ego）正是從這種心靈狀態中產生出來的"。所以，我們說一個帶著恆溫器的爐子有自我，並不是說它有一個我。所謂自我，只不過是一個基礎狀態，一個自動謀劃出來的形式，而假如它的複雜性允許的話，一個更為複雜的我便藉此凸顯出來。
每一個自我都是一個同義反復：自明、自指、以自己為中心並且自己創造自己。格雷戈裡·貝特森說，一個活系統就是一個"緩慢地進行自我復原的同義反復"。他的意思是說，如果系統受到干擾或者干涉，它的自我就會"朝向同義反復尋求解決"----沉降到它的基礎自指狀態，它那個"必要的矛盾"中。
每一個自我，都是一場試圖證明自己特性的論爭。恆溫系統的自我內部總是在爭論到底該調高還是調低爐子溫度。海倫的閥門系統則會不間斷地就它所能執行的唯一的、孤立的動作進行爭論：應不應該移動那個浮子？
一個系統，就是任何一種能夠自說自話的東西。而所有的有生命的系統以及有機體，最後都必然精簡為一組調節器，即化學路徑和神經迴路，其間總是進行著如此愚蠢的對話："我要，我要，我要要要；不行，不行，你不能要。"
把各種自我播種到我們構建的世界，就給控制機制提供了一個家，讓它們在那裡滴注、蓄積、滿溢和迸發。自動控制的出現分成三個階段，也已經在人類文化中孵化出三個幾乎是形而上學的改變。控制領域的每個體制，都是靠逐漸深化的反饋和資訊流推進的。
由蒸汽機所引發的能量控制是第一階段。能量一旦受到控制，它就達到了一種"自由"。我們釋放的能量再多，它也不會從根本上改變我們的生活。同時，由於我們達成某一目標所需要的卡路里（能量）越來越少，我們那些最為重大的技術成果，也不再朝向對強有力的能源做進一步控制。
相反，我們現在的成果是通過加大對物質的精確控制得來的。而對物質的精確控制，就是控制體制的第二階段。採用更高階的反饋機制給物質灌輸資訊，就像計算機晶片的功用那樣，使物質變得更為有力，漸漸地就能用更少的物質做出沒有資訊輸入的更大數量物質相同的功。隨著那種尺寸堪比微塵的馬達的出現（1991年成功製作出了原型機），似乎任何規格的東西都可以隨心所欲地製造出來。分子大小的照相機？可以，怎麼不行？房子大小的水晶？如你所願。物質已經被置於資訊的掌握之下，就跟現在的能量所處的狀態一樣，方法也是同樣的簡便----只要撥動撥號盤就好。"20世紀的核心事件，就是對物質的顛覆。"技術分析家喬治·吉爾德如是說。這是控制史的一個階段，一個我們身歷其中的控制的階段。從根本上說，物質----無論你想要它是什麼形狀，都已經不再是障礙。物質已經幾乎是"自由"的了。
控制革命的第三階段，是對資訊本身的控制。兩個世紀之前，當把資訊應用於燃煤蒸汽的時候，就播下了它的種子。從這裡到那裡，長達數英里的電路和資訊迴路執行著對能量和物質的控制，而這些線路和資訊迴路也在不經意間讓我們的環境充滿了訊號、位元和位元組。這個未受約束的資料狂潮達到了有害的水平。我們產出的資訊，已經超過了我們能夠控制的範圍。我們所曾憧憬的更多的資訊，已經成為事實。但是，所謂更多的資訊，就好像是未受控制的蒸汽爆炸----除非有自我的約束，否則毫無用處。我們可以這樣改寫吉爾德的警句："21世紀的核心事件，是對資訊的顛覆。"
基因工程（控制dna資訊的資訊），以及電子圖書館（管理圖書資訊的資訊）所需的各種工具，預示著對資訊的征服。首先感受到資訊控制的衝擊的，是工業和商業，這跟能量和物質控制產生的衝擊一樣，後來才會逐漸滲入到個體領域。
對能量的控制征服了自然的力量（讓我們變得肥胖）；對物質的控制帶來了可以輕易獲取的物質財富（讓我們變得貪婪）。那麼，當全面的資訊控制遍地開花的時候，又會為我們帶來怎樣五味雜陳的混亂？困惑？輝煌？躁動？
沒有自我，幾乎什麼也不會發生。馬達，數以百萬計的馬達，被賦予了自我，現在正管理著各種工廠。矽基晶片，數以十億的矽基晶片，被賦予了自我，將會自我設計得更小更快來管理馬達。很快，纖細的網路，數量無限的網路，被賦予了自我，將會重新構思晶片，並統治所有我們讓它們統治的東西。假使我們試圖通過掌控一切的方式來利用能量、物質和資訊的巨大寶藏的話，那麼必然會陷入失敗。
我們正在以所能達到的速度，儘可能快地把我們這個已經建好的世界裝備起來，指令它自我治理、自我繁衍、自我認知，並賦予它不可逆轉的自我。自動化的歷史，就是一條從人類控制到自動控制的單向通道。其結果就是從人類的自我到第二類自我的不可逆轉的轉移。
而這些第二類自我是在我們控制之外的，是失控的。文藝復興時期那些最聰慧的頭腦也未能發明出一個超越古代的海倫所發明的自我調節裝置，其關鍵原因就在於此。偉大的列奧納多·達芬奇建造的是受控制的機器，而不是失控的機器。德國的技術史學家奧托·麥爾說過，啟蒙時代的工程師們本可以利用在當時就已經掌握的技術建造出某種可調節的蒸汽動力的。但是，他們沒有，因為他們沒有那種放手讓他們的造物自行其事的魄力。
另一方面，儘管古代中國人的創造從來沒有超出過指南車，卻擁有一種正確的關於控制的無念心態。聽聽老子這位神秘的學者在2600年前的《道德經》中所寫的，翻譯成最地道的現代話語就是：
智慧控制體現為無控制或自由，
因此它是不折不扣的智慧控制；
愚蠢的控制體現為外來的轄制，
因此它是不折不扣的愚蠢控制。
智慧控制施加的是無形的影響，
愚蠢的控制以炫耀武力造勢。
老子的睿智，完全可以作為21世紀飽含熱忱的矽谷創業公司的座右銘。在一個練達、超智慧的時代，最智慧的控制方式將體現為控制缺失的方式。投資那些具有自我適應能力、向自己的目標進化、不受人類監管自行成長的機器，將會是下一個巨大的技術進步。要想獲得有智慧的控制，唯一的辦法就是給機器自由。
至於這個世紀所剩下的那一點點時間，則是為了21世紀那個首要的心理再造工作而預留的彩排時間：放手吧，有尊嚴地放手吧。
控制飲酒量的裝置：參見周去非（1135～1189）的《嶺外代答》。其實這個"吸管"不是放在嘴裡吸，而是插在鼻子裡吸，即所謂"鼻飲"。
克特西比烏斯（ktesibios）：古希臘工程師，發明家。西元前3世紀中葉生活在埃及托勒密王朝下。
托勒密二世（kingptolemyii，西元前308～前246）：古埃及托勒密王朝國王。他利用宗教鞏固王朝統治，將版圖擴充套件至敘利亞、小亞細亞和愛琴海，在位期間國勢處於全盛時期。
阿基米德（archimedes，約西元前287～前212）：古希臘數學家、發明家，以發現阿基米德原理（即浮力原理）而著稱，在數學方面的發現有圓周率以及球體、圓柱體的表面積和體積的計算公式。
海倫（heron，10～75）：是一個非常重要的幾何學家和機械學家。
科內利斯·德雷貝爾（cornelisdrebbel）：荷蘭發明家，建造了第一艘能航行的潛水船。
詹姆士·瓦特（jameswatt，1736.01.19～1819.08.19）：英國著名的發明家，是工業革命時的重要人物。他改良了蒸汽機，發明了氣壓表、汽動錘。後人為了紀念他，將功率的單位稱為瓦特。
紐科門（newcomen）：英國工程師，蒸汽機發明人之一。他發明的常壓蒸汽機是瓦特蒸汽機的前身。
托馬斯·米德（thomasmead）：英國發明家，磨坊主。
h.s.布萊克（h.s.black）：貝爾實驗室的電話工程師，提出負反饋放大器。
阿伯丁試驗場：aberdeenprovingground
伺服機制（servomechanism）：係指經由閉環控制方式達到一個機械系統設定的位置、速度、或加速度的系統。
萊昂·法爾科（leonfarcot）：法國工程師。
比爾·鮑爾斯（billpowers）：美國感知控制論的創始人，美國西北大學教授。
套套邏輯（tautology）：又作重言式，或同義反復。意指不管條件真假與否，始終為真的命題。例如，"要麼所有的烏鴉都是黑的，要麼不都是黑的"，再譬如"四腳動物有四隻腳"。
利奧·維納（leowiener）：俄裔猶太人，語言學家，哈佛大學教授。諾伯特·維納之父。
伯特蘭·羅素（bertrandrussell，1872～1970）：20世紀最有影響力的哲學家、數學家和邏輯學家之一，同時也是活躍的政治活動家。
控制論（cybernetics）：諾伯特·維納在其所著的《控制論：關於在動物和機器中控制和通訊的科學》中創造了這個新詞來命名當時的新學科。
柏拉圖（plato，西元前427～前347）：古希臘哲學家，其哲學思想對西方唯心主義哲學的發展影響很大。
蘇格拉底（socrates，西元前469～前399）：古希臘哲學家，認為哲學在於認識自我，美德即知識；提出探求真理的辯證法。本人無著作，其學說僅見於他的學生柏拉圖和色諾芬的著作。
安培（ampere，1775～1836）：法國物理學家，電動力學奠基人之一，制定安培定律，首創電磁學理論。
理解科學：noologcialscience
皮埃爾·拉蒂爾（pierredelatil）：法國作家。
弗裡德里克·哈耶克（frederickhayek）：奧地利經濟學家。
計算論證：calculationargument
以利·惠特尼（eliwhitney，1765～1825）：美國機械工程工程師、發明家，發明軋花機，設計並生產裝配步槍用的互換零件，對工業生產有很大影響。
沃倫·麥克洛克（warrenmcculloch，1898.11.16～1969.09.24）：美國神經生理學家和控制論專家。
非傳遞性優先（intransitivepreference）：所謂傳遞性，就是說如果a和b有關係r，b和c有關係r，那麼a和c也就關係r，"大於"就是一個有傳遞性的關係：如果a大於b，而b又大於c，那麼a大於c----"大於"這個關係經由b傳遞到c。現在的情況是a引發b，b引發c，所以如果傳遞的話，那麼應該是a引發c，但現在是c引發a，所以說不傳遞。
布賴恩·古德溫（briangoodwin，1931～2009）：加拿大數學家和生物學家，聖塔菲研究所的創辦者之一。2009年不幸從腳踏車上跌落受傷，在醫院做了手術後去世。
羅傑·盧因（rogerlewin）：英國人類學家和科學作家，曾做過十年《科學》雜誌的新聞編輯，是倫敦經濟學院複雜性研究小組的成員之一。
銜尾蛇（ouroboros，亦作咬尾蛇）：是一個自古代流傳至今的符號，大致形象為一條蛇（或龍）正在吞食自己的尾巴，結果形成一個圓環（有時亦會展示成扭紋形，即阿拉伯數字8的形狀），其名字涵義為"自我吞食者"。這個符號一直都有很多不同的象徵意義，而當中最廣為接受的是"無限大"、"迴圈"等意義。另外，銜尾蛇亦是宗教及神話中的常見符號，在鍊金術中更是重要的徽記。近代，有些心理學家（如卡爾·榮格）認為，銜尾蛇其實反映了人類心理的原型。
榮格（c.g.jung，1875～1961）：瑞士著名心理學家、精神分析學家，他是分析心理學的始創者，是現代心理學的鼻祖之一。
曼達拉（mandala）：所謂"曼達拉"，是指在人類文化史上和人類大腦記憶體記憶體在著一種圖式或圖形：其外圍是一圓形圈或方形圈；其中央或作對稱的"十"字形，或作對稱的"米"字形。
喬治·吉爾德（georgegilder）：當今美國著名未來學家、經濟學家，被稱為"數字時代的三大思想家之一"。20世紀80年代，他是供應學派經濟學的代表人物，90年代，他是新經濟的鼓吹者。他為《福布斯》、《哈佛商業評論》等著名雜誌撰稿，影響較大的著作有：《企業之魂》，《財富與貧困》。
列奧納多·達芬奇（leonardodavinci）：義大利文藝復興中期的著名美術家、科學家和工程師，以博學多才著稱。在數學、力學、天文學、光學、植物學、動物學、人體生理學、地質學、氣象學，以及機械設計、土木建築、水利工程等方面都有不少創見或發明。
《道德經》原文：上德不德，是以有德。下德不失德，是以無德。上德無為而無以為，下德無為而有以為。