從前，有一個士兵，多年以來一直忠誠地為國王賣命，可是當戰爭結束的時候，這位傷痕累累計程車兵卻不能再繼續服役了。國王對他說：「我不需要你了，回家去吧。我沒什麼報酬可給你的，給我幹活的人才能得到報酬。」士兵不知道該怎樣謀生，憂心忡忡地走了一整天。晚上，士兵走進了一片森林裡。天漸漸地黑了，士兵看到前面有一些燈光，就朝著光亮走了過去，最後看到了一間房子，裡面住著一個巫婆。「給我點兒吃的喝的，讓我在這兒過一夜吧，」士兵對她說，「不然我就要餓死了。」「哎呀，」巫婆說，「誰會給一個迷路計程車兵東西吃呢？不過，我很有同情心，如果你願意照我說的做，我就收留你。」「你想讓我幹什麼呢？」士兵問。「你明天得把我花園的土翻一遍。」士兵同意了，第二天拼了全身的力氣幹了整整一天，可還是沒把活兒幹完。巫婆說：「我看你今兒個也就能幹這麼多了。我會再留你住一晚，明天你給我砍一捆柴，得劈得細細的。」於是士兵又幹了整整一天。晚上，巫婆還想讓他再待一天，便說：「你明天只需要給我做一件簡單的事情：我房子後面有一口枯井，我的燈掉進去了，那盞燈燃燒著藍色的火焰，不會熄滅。你只要把燈給我拿上來就行。」第二天，巫婆把士兵帶到井邊，讓他坐在一個筐子裡把他放下去。士兵在井底找到了藍燈，然後示意巫婆把他拉上去。當他被拉到接近井沿兒的時候，巫婆把手伸了下來，想要把燈拿走。「不行，」士兵發現了她心懷不軌，「除非我兩隻腳都踩在地面上，否則我不會把燈給你。」巫婆聽了大發雷霆，鬆開繩子讓他掉回了井底。
可憐計程車兵摔到了井底，但是沒受什麼傷。那盞燈還發著藍光，可又有什麼用呢？他覺得自己難逃一死，悲傷地坐在那兒，偶然間摸到了自己兜裡的菸斗，裡面還留著半斗菸絲。他想：看來這是我最後的享受了。於是用藍燈裡的火焰把菸斗點燃，開始吞雲吐霧。煙霧在空氣中搖擺著，突然，一個黑色的小矮人出現在了他面前，問：「主人，你有什麼吩咐？」「我能吩咐你幹什麼呢？」士兵驚訝地問。小矮人說：「不論你吩咐我幹什麼，我都得去做。」「好吧，」士兵說，「那麼，就先把我從井裡弄出去吧。」於是小矮人抓著士兵的手，帶著他穿過一個地下通道，當然也沒忘了把燈拿走。一路上，小矮人給士兵看了巫婆蒐集起來的藏在那兒的寶藏。士兵儘可能地拿了些金子帶走了。他們終於回到了地面上，士兵對小矮人說：「去把巫婆捆起來，押到法庭上去。」不一會兒，他就看見巫婆騎著一隻野貓像一陣風似的離開了，一邊還發出了可怕的叫喊聲。又過了一會兒，小矮人回來了，說：「一切都辦妥了，女巫已經被吊在絞刑架上絞死了。主人，你還有什麼吩咐？」「目前沒有了，」士兵說，「你可以回家了。我一旦呼叫你，你就趕緊過來。」「用不著呼喊，」小矮人說，「你只要把菸斗用藍燈點著，我馬上就會出現在你面前。」說完，小矮人就消失不見了。
士兵返回以前待過的城市，住進了最好的客棧，還給自己做了一身漂亮的衣服。他吩咐老闆把房間佈置得儘可能美麗奢華。一切都準備就緒後，士兵住進了新房，然後把黑矮人又召喚出來，說：「我為國王忠誠地賣命，可他卻把我打發得遠遠的，讓我捱餓。現在我要報仇。」「我該怎麼做呢？」矮人問。「當公主在深夜熟睡的時候，你把她從睡夢中給我帶過來，讓她當我的女僕。」小矮人說：「對於我來說，這是小事一樁，但是對於你來說卻有危險。一旦事情敗露，你會難逃厄運啊。」當十二點的鐘聲敲響的時候，門開了，小矮人把公主背到這裡。「啊哈，你來啦！」士兵高興地說，「趕緊幹活去！快，把掃帚拿來，打掃屋子。」公主打掃完以後，士兵把她叫到椅子旁，把腳伸到她面前，說：「把靴子給我脫下來！」然後把脫下來的靴子扔到公主的臉上，讓她撿起來，並把靴子擦得閃閃發光。而公主呢？她一點兒也沒有反抗，只是半睜著雙眼，一聲不吭，乖乖地照著士兵的吩咐把活幹完了。等到傳來第一聲雞叫的時候，小矮人把公主又揹回城堡，放在了她的床上。
第二天早晨，公主起床以後告訴她的父親，自己做了一個奇怪的夢：「我被人揹著飛快地穿街過巷，然後被帶到一個士兵的房間裡給他當奴僕，侍奉他，掃屋子，擦皮鞋，做所有的髒活累活。這只是一個夢罷了，可是我覺得非常疲憊，就好像所有的都是真的一樣。」「這個夢很有可能是真的。」國王說，「我給你出個主意：你把衣服的口袋裡裝滿豌豆，再在口袋上戳一個窟窿，這樣，你再被人帶走的話，路上就會留下痕跡。」國王說這番話的時候，小矮人正隱身站在旁邊，這一切他都聽得明明白白。夜晚，公主又被揹走了。雖然有一些豌豆從她口袋裡掉了出來，但是卻沒在路上留下什麼痕跡——因為狡猾的小矮人在所有的街道上都撒上了豌豆。而公主還得去當女僕，一直幹到第一聲雞叫響起。
第二天早晨，國王派人搜尋豌豆留下的蹤跡，可是一切都是徒勞，因為大街小巷裡到處是豌豆，一些窮人的孩子們蹲在地上一邊撿豆子一邊說：「昨天晚上下豌豆雨啦！」「我們得想想別的辦法。」國王說，「你睡覺的時候不要脫鞋，在快回來之前把一隻鞋藏在他的床底下，這樣我就能找到那個人了。」這個主意也被小矮人偷聽到了。晚上，士兵又要矮人去把公主帶過來，但是矮人告誡他：這一次自己沒辦法應付國王的詭計，如果鞋子在他這裡被找到了，他就要惹麻煩了。士兵不耐煩地說：「去，照我說的做！」於是公主又被帶來伺候了他一個晚上。但是公主在離開之前悄悄地把一隻鞋藏在了他的床底下。
第二天，國王命人在全城搜尋公主鞋子的下落。鞋子在士兵的房子裡被找到了。在小矮人的一再請求下，士兵已經逃了出去，可是沒過多久就被抓住，關進了監獄。在匆忙的逃竄中他忘記了自己最好的東西——藍燈和金子，他身上只剩下口袋裡的一枚金幣。他身上綁著鎖鏈，站在牢房的窗戶旁邊，看見自己以前的一個同伴剛好路過。於是他敲了敲窗戶玻璃，等那人進來以後，對他說：「行行好，把我落在客棧的小包裹給我帶回來吧。我會給你一個金幣作為報答。」那個人就去把他要的東西帶回來了。只剩下士兵自己的時候，他點燃菸斗，把黑矮人召喚出來。「別害怕，」小矮人對主人說，「你就讓他們把你帶過去，不管發生什麼事，只要記得拿上藍燈就行了。」
第二天，法院對士兵進行了審判，雖然他並沒有做什麼壞事，但還是被判處死刑，帶了出去。這時，士兵向國王請求最後的仁慈。「你要什麼？」國王問。「讓我在路上再抽一斗煙吧。」「你可以抽三鬥煙，」國王說，「不過別以為我會饒你的命。」士兵就抽出他的菸斗，用藍燈點燃，噴出一個個菸圈，黑色的小矮人立刻出現在了他的面前，手裡還拿著一根棒子，說：「主人，請你吩咐！」「把那個虛偽的法官和他的差役們狠狠揍一頓，還有國王，也不要饒了他，他對我可真夠狠的。」轉眼之間，小矮人如同閃電一般來去無蹤，噼裡啪啦地把法官和官差們狠狠地打了一頓，被他的棒子碰著的人都再也爬不起來了。國王害怕了，跪在地上請求他饒恕自己的罪行，為此，他把王國讓給了士兵，還把女兒嫁給了他。