眾將均表贊同，此計遂定。隨後，李晟派快馬連夜通知行在都知兵馬使渾瑊、鎮國節度使駱元光、商州節度使尚可孤等部，約定日期在長安城下會師。

唐軍反攻長安的戰役就此打響。

——二十二日，尚可孤部進抵藍田以西，在此擊敗了叛軍仇敬忠部，並斬殺仇敬忠。

——二十五日，李晟大軍推進到大明宮東北面的光泰門外。

——二十六日，李晟軍正在修築營寨，朱泚趁李晟立足未穩，命大將張庭芝、李希倩出城攻擊。李晟笑著對眾將說：「我正愁叛軍閉門不戰，沒想到他們卻主動跑來送死，此乃上天助我，戰機不可失也！」隨即出兵，大敗張、李二軍。

——二十七日，叛軍再度出戰，又被李晟擊敗；同日，駱元光部也在滻水（灞水支流）西岸大破叛軍。當天夜裡，李晟命部眾在禁苑北牆鑿開了一個兩百步寬的缺口，準備從這裡突入大明宮，對叛軍總部發起強攻。

——二十八日，李晟命全軍發起總攻。不料，叛軍已連夜在禁苑北牆的缺口處修築了一排木柵欄，唐軍的幾次衝鋒均被擊退。李晟大怒，對眾將咆哮：「今天要是攻不進去，我就把你們的腦袋砍了！」

眾將大恐，只好率眾拼死衝鋒，最後終於攻破叛軍柵欄，兵分數路殺進了大明宮。此時，親臨一線指揮戰鬥的叛軍首領姚令言猶然力戰不已，無奈唐軍的攻勢太猛，只好帶著部眾且戰且退。唐軍將叛軍迫至白華門時，數千叛軍騎兵突然從唐軍後側殺出。眼看唐軍即將落入腹背受敵之境，李晟立刻掉轉馬頭，親率一百多名騎兵殺了過去，同時命左右高呼：「李晟來也！」

這支叛軍一聽李晟之名，頓時喪失鬥志，當即四散潰逃。

戰鬥進行到這裡，叛軍基本上是敗局已定了。朱泚和姚令言知道大勢已去，只好帶著餘眾將近萬人，從長安西門倉皇出逃。李晟一邊安撫城中士民，一邊命兵馬使田子奇率部追擊朱泚等人。同日，渾瑊、韓遊環等部也合力克復了咸陽。至此，淪陷了八個月的長安及附近城邑終於又回到李唐王朝的手中。

六月初四，李晟派快馬向德宗呈上了長安光復的捷報。德宗聞報，不禁喜極而泣：「天生李晟，是為了社稷，不是為朕一人啊！」

朱泚和姚令言帶著餘眾逃出長安後，一路向西北方向狂奔，打算投奔吐蕃。

然而，他們的部眾卻在一路上不斷逃散。剛出長安時還有將近一萬人，可當他們跑到涇州（今甘肅涇川縣北）時，逃得只剩下百餘騎兵。要命的是，此時的涇州守將、被朱泚任命為涇原節度使的田希鑑還堅閉城門，拒絕接納他們。

朱泚大怒，在城下向田希鑑喊話：「你的旌節是我授予的，為何在我危難之時忘恩負義、落井下石？」隨即命人焚燒城門。

田希鑑站在城頭上看著朱泚冷笑。

沒錯，我田希鑑的官固然是你朱泚封的，可你朱泚的官又何嘗不是李適封的？你既然可以背叛李適，我為何就不能背叛你？

當然，田希鑑沒有跟朱泚費這番口舌。他只是命人取來節度使的旌節，往城門下的火堆裡一扔，大喊一聲：「還你的旌節！」

前無去路，後有追兵，朱泚的部眾紛紛發出絕望的哭泣。一部分涇原籍計程車兵索性殺了姚令言，砍下他的首級向田希鑑投降。朱泚只好帶著餘下的親兵、幕僚和族人，繼續向北面的驛馬關（今甘肅慶陽縣西南）方向逃竄。途經寧州（今甘肅寧縣）時，刺史夏侯英又閉門抵拒，朱泚只好折往西面繼續逃亡。

當朱泚一行疲憊不堪地逃到彭原西城屯（今甘肅鎮原縣東）的時候，有兩個人不想再跑了。

他們是朱泚的大將梁庭芬和韓旻。

梁庭芬故意放慢速度，讓自己的坐騎落在眾人之後，然後從容地搭弓上箭，一箭就把朱泚射落馬下。朱泚負傷掉進一個土坑中，還沒等他掙扎著爬起來，韓旻就揮刀上前，一刀砍下了他的腦袋。隨後，韓旻等人提著朱泚的首級返回涇州，向朝廷投降。

數日後，朱泚的首級被傳送至梁州的天子行在。

至此，由涇師之變引發的這場重大叛亂終於塵埃落定，一度兵戈擾攘的京畿也終於恢復了往日的安寧。

說到底，朱泚這場叛亂充其量只能算是一場鬧劇，而他本人也不過是個跳樑小醜而已。

對於朱泚的敗亡，柏楊先生有過一段十分中肯的評論：「史蹟斑斑，急於當皇帝的人，沒有一個有好下場，這就跟地基剛鋪上水泥，還沒有凝固，就急著蓋一百層高樓一樣。而且，當國王（意指稱王）還有後退的空間，當皇帝就踏上不歸之路。當初孫權勸曹操當皇帝時，曹操失笑說：‘這小子想把我弄到火爐上坐！’朱泚何德何能，一看寶座空出來，屁股立刻就湊上去，僅此一點，他就頭腦簡單……李懷光軍勢稍弱，朱泚就馬上端起嘴臉，化友為敵，見識何以如此淺陋。一個只知道擺擺架子過乾癮的人，層面就未免太低……智慧及常識兩缺，一個笨瓜而已。」

誠哉斯言。

興元元年七月十三日，在外流亡了十個多月的德宗李適終於回到了長安。

大明宮依舊矗立在那裡，默默守候著王者歸來。

亮麗的陽光下一切如初。

儘管玄武門上的每一塊磚牆都曾經歷過流血和死亡，儘管含元殿前的每一寸丹墀也都見證過陰謀和背叛，可如今在燦爛的陽光照耀之下，它們看上去依舊是那麼莊嚴靜美，彷彿什麼都沒有發生過。

王者歸來的李適受到了萬千軍民的夾道歡迎。

李適一路上都保持著一副矜持和美好的笑容。那笑容彷彿在說：百姓別來無恙，長安別來無恙！所有的災難和不幸終將過去，讓我們找回昔日的勇氣和力量，來重建一個美麗而幸福的家園！

然而，沒有人知道，此刻李適的心頭正響著另外一種聲音。那聲音彷彿在說：這世上有一種東西丟了就是丟了，那是找不回來的。

李適不知道自己到底丟了什麼。

可他知道肯定有什麼東西丟了……

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