相傳，天帝有六個女兒，她們都跟隨母親王母娘娘一起學習紡紗織布。隨著時間的推移，五個姐姐的年齡漸漸大了，也各自有了各自的事情，儘管天天坐在紡車前，卻心不在焉，手藝一般。只有她們最小的妹妹，專心學習，手藝尤為出色。她所織出的布總是花樣繁多，美麗逼真，她織的絹總是又輕又軟，很是舒服。讓人稱奇的是，她還能夠織出層層疊疊的雲彩，這些雲彩隨著時間和節氣的變換而變化，顏色時而潔白無瑕，時而又紅紅火火；形狀則時而像蘑菇，時而又像各種奇特動物；她所織出來的衣服，竟然是渾然一體，根本找不出任何縫製的痕跡，被稱作是無縫天衣。

見她織布的手藝竟然這樣了得，王母娘娘高興地說：「不用給她起別的名字，就叫她織女吧！」自此之後，人們就叫她織女。

天帝的六個女兒都非常漂亮，不過要數織女最美麗。

美麗的織女天天坐在天宮裡的織布機前，紡織那些美麗的布。透過織布機前面的窗子望去，遠處是一條閃著亮光的銀河。如果沿著銀河一直走下去，途經幾里地，向銀河的對岸看去，就能夠看到那熱鬧喧囂的世界——人間。

在人間，有一個看牛的牧童，天天牧牛，他的名字叫牛郎。父母在他很小的時候就已經去世了，他只好跟著哥哥嫂子一起生活。哥哥對他還算不錯，只可惜要天天去外面幹活，沒時間參與家中的事情。他的嫂子則是個非常狠心的人，每天都逼著牛郎乾重活兒，只給他吃一些米糠餅、野菜糰子，甚至有時候連糠菜都不讓他吃飽。那頭天天被牛郎放牧的老牛，同情他的遭遇，常常為他傷心流淚。

有一天，牛郎的嫂子對他哥哥說：「現在牛郎已經長大了，活兒幹得不多，飯量卻不小，還是和他分家單過吧！」牛郎的哥哥難為情地說：「分家可以，可是這個家要怎麼分呢？共有三間房子，需要給他一間吧！五畝地至少要分給他一畝吧！」嫂子一聽丈夫的話，沒好氣地說道：「我才不會把房子和地給他呢！頂多那頭老牛讓他牽走，反正牛也已經很老了，拉不動犁，幹不動農活了。」哥哥沒有辦法，只能點頭答應了。

就這樣，牛郎和哥嫂很快分了家，除了一頭老牛，牛郎什麼都沒有分到。

由於沒有房子住，老牛帶著牛郎去一個石洞中住下了，那裡沒有地種，老牛就幫著牛郎一起開墾荒地。在老牛的幫助下，牛郎所種下的莊稼長勢特別好，頭一年就獲得了非常喜人的收成。老牛還幫著牛郎馱木頭、運磚瓦，蓋起了三間房子。只用了兩年的時間，牛郎就變得吃喝不愁，日子過得很不錯了。

白天，牛郎就到山中牧牛、幹活，晚上，他就回到家中，和老牛說說話，商量一下事情，當然除了老牛，這個家裡也沒有別人了。這樣冷清的生活，的確很寂寞，不過幸好牛郎已經過慣了寂寞清苦的生活，並不覺得怎麼樣，而老牛卻總想要幫牛郎成個家。

突然有一天，老牛開口說話了，對牛郎說道：「牛郎啊，你年紀不小了，應該成個家了！」

老牛算是牛郎最親密的夥伴，他能夠這樣關心牛郎，牛郎自然是非常感激，但牛郎嘆息著說：「我的老朋友啊！難道你還不知道咱們的這個家嗎？雖然說目前我們還都有些吃喝，可照實說，還是太窮了，誰家的姑娘願意嫁給我牛郎呢？」

老牛卻不以為然，很樂觀地說：「人既不能太高看自己，也不能小瞧自己，一定要保持信心。只要你願意按照我的辦法去做，就一定會有姑娘肯嫁給你做妻子的。」

老牛的話，不用說，牛郎當然會聽了！

於是，老牛接著說：「在天庭上，有六個仙女，她們明天中午將要去銀河北面的一個水塘中洗澡。其中要屬年齡最小的仙女心靈手巧、漂亮，心地也最善良。她會紡線、織布，還能做飯，重要的是不怕吃苦。你只需要提前躲在池塘岸邊的樹叢後面等著，等到她們下水洗澡的時候，你就偷偷將她的衣服拿走。記得她穿著紅色的仙衣。」

沒過多久，仙女們就陸續來了，她們輕輕脫下紗羅衣裳，跳進清流當中，牛郎瞅準時機，從蘆葦叢偷偷跑了出來，拿走其中紅色的仙衣。見到有人來了，仙女們紛紛慌亂地穿上自己的衣服，像飛鳥一般飛走了。剩下那個丟了衣服的仙女，就是織女。她看見自己的仙衣竟然被一個小夥子搶走，於是又羞又急，可卻沒有辦法。這時候，牛郎走上前去求婚，請求她做自己的妻子。織女聽後，紅著臉答應了。

每天，牛郎去田間耕田種地，織女留在家裡紡紗織布。他們夫婦十分恩愛，既不缺吃，也不缺穿，生活過得有滋有味，幸福美滿。