武器的種類
隨著冶煉技術和鍛造工藝水平的提高r西漢時期的武器種類已有多種多樣。如當時的長柄兵器有槍、矛、戟等；短柄兵器有刀、劍等；遠射兵器有弓、駑等；防護裝具有鎧甲、盾牌；錘砸、劈砍兵器有錘、杖、斧、鉞等。這些兵器多為鐵製品，質量較高，大大增強了軍隊的戰鬥力。
東漢武器的種類和質量有了進一步的發展，主要表現在矛、戟、槍、刀、駑、箭、鎧甲等項。
矛：矛是東漢軍隊裝備的一種刺殺兵器。東漢時有的矛比西漢更長。
戟：戈與矛的合體，兼有勾、啄、衝、刺四種殺傷作用。東漢時，以戟為兵器的名將甚多，有長柄戟、手戟和雙戟。這些戟非常鋒利，殺傷力較西漢時更大。（本網站有關於戟的專門介紹可以檢視）
槍；槍也是一種刺殺兵器，形制與矛相類似。《通俗文》曰：「削木傷盜曰槍。」春秋戰國之際的墨子提到了「槍」。槍有木柄、竹柄兩種。東漢時期，槍仍為軍隊的主要武器。
刀：西漢時出現了一種專用於劈砍的鐵質短柄刀，又名環柄刀或環首刀。東漢時期，軍隊已普遍使用鋼刀。如：1974年山東蒼山縣出土永初六年「大刀」。此外，還曾經出土過「百鍊」鋼刀，比「講沛」的質量更好。2表明製造鋼刀的技術，在東漢已進入到了成熟階段。
駑：是一種遠射兵器，即安有臂的弓，弓臂上設有駑機。這種「駑」，於春秋末年的吳、越等國已見使用。西漢時期有用臂拉開的擘張駑和利用腳踏開的蹶張駑兩種。到東漢時期，駑的種類增多，主要分「強駕」和「小駕」兩種。強駑的射程和殺傷力比小駕更大。據載：安帝元初二年，「羌眾萬餘，攻圍赤亭，令軍中強駑勿發，而潛發小駑，羌以為矢力弱不能至，並兵急攻，虞於是使二十強駑共射一人，發無不中，羌大震，退。」《陳球傳》說：「以弦木為弓，以羽牙為矢，引機發射，遠射千餘步」。強駑的射程可達幹步之外。在居延漢簡中，有關「駑」的記錄很多。當時管的射程和強度，通常以「石」計算，有一、三、四、五、六、七、八、十石等八級，一般六石駑最為常用，大約可射260米。至於十石強駑的射程更遠、殺傷力更大。大量史實表明，「駑」是漢軍的「長技」之一，東漢時期仍為軍隊的重要武器，且有所發展。由於駑的普遍使用，射駑的方法和經驗日益豐富。值得注意的是，駑的普遍使用，大大提高了作戰中的進攻性和殺傷力。它比弓箭具有更多的優越性，駑的效能，便於較長時間的瞄準，提高了命中精度；同時，張駑射箭既可用臂力，也可用腳踏等方法，這就有助於拉弦力量的加強，使射程增遠，穿透效能提高，從而增強了殺傷力。
箭：弓、駑所使用的箭，又稱「矢」或「簇」。西漢的箭矢，形制和戰國之時大體相同，但箭矢加長，分長尾和短尾兩種。到東漢時期，已使用「毒箭」。即在箭矢上敷用毒藥，以增強箭的效能。如明帝永平十八年，北匈奴攻金浦城，校尉耿恭「以毒藥傅矢」，中矢者「視創皆沸」，大驚，遂遁去。可見，在當時的戰鬥中，毒箭發揮了一定的威力，增大了箭的殺傷效能。
鎧甲：是一種護體裝備。鐵兵器出現和弓彎的發展，促進了護體裝備的改進。西漢之時，鐵製銷甲日益增多。到東漢時期，鐵製「魚鱗甲」已在軍中普遍使用。據考古發掘，在沂南畫像石上有刻制了一領鐵製的魚鱗甲。在河南陝縣劉家渠東漢墓中，出土的陶製樓閣上也有披戴魚鱗甲的武士守衛。在當時，隨著煉鋼技術的提高，鐵鎧的質量和數量都有提高，表現在鎧甲的堅度增強，型別增多和防衛效能增大。在曹植《先帝賜臣鎧表》中，出現有黑光鎧、明光鎧、兩當鎧等。諸多事例表明，東漢時期鐵銷製作已逐漸完善。
東漢時期，不僅對西漢原有的一些武器，有了較大的改進和發展；而且創制了多件新式武器。其突出表現是「鈞鑲」和「偃月刀」。
鉤鑷：這是把鉤和盾結合在一起的武器。它見於武氏伺畫像石和鄒縣黃陸屯畫像石。考古工作者在四川成渝鐵路沿線，還發現了一種鉤鑲實物，鐵質，長54釐米。據劉熙《釋名》說；「鈞鑲，兩頭曰鉤，中央曰鑲，或推鑲，或鉤引」，是一種能攻可守的武器。
偃月刀：是一種安有長柄的大刀，故又稱「長刀」，屬劈砍兵器，也創自東漢時期。這種刀的記載，最早見於《三國志》。如《典韋傳》說：典韋好持「大雙戟與長刀」。關羽所用的也是長刀，形如「偃月」，所以當時人往往稱它為「偃月刀」。步兵、騎兵皆可使用。後來，唐代的「陌刀」大概是由此發展而來。
軍車
在漢代，尤其到東漢時期，車兵雖然逐漸退居次要地位，但各種軍用車輛仍大量使用。每次重大軍事行動，所使用的車輛常常以數幹上萬計。例如:
東漢初，於建武元年，鄧禹自箕關進入河東，破河東都尉，「獲輜重幹餘乘」。建武五年，耿弇擊敗號稱20萬大軍的張步，「收得輜重二幹餘兩」。
和帝永元元年，竇憲為北擊匈奴，率領「鐵騎三萬，元戎輕武，雲輜蔽路，萬有三幹餘乘」。靈帝中平元年，黃巾起義時，皇甫篙軍與張梁部眾戰於廣宗。張梁失利，犧牲8萬餘人，被「焚燒車重三萬餘兩」。
獻帝初乎二年，青、徐黃巾30萬眾入勃海界，欲與黑山軍臺。公孫贊率步騎2萬人交戰。青、徐黃巾失利，「棄其車重數萬兩」。
不僅中原地區的戰爭多用車輛，就是以游牧為主要生產的北方少數民族，也已普遍使用車輛運輸軍需。如安帝水初三年，南匈奴反叛，漢廷使耿菱等擊破之，「獲彎廬車重幹餘兩」。順帝陽嘉三年，漢廷擊北匈奴，「斬數百級」，繳獲「車順帝陽嘉三年，漢廷擊北匈奴，「斬數百級」，繳獲「車幹餘兩」。4於此可見，當時少數民族的車輛也為數不少。
車的種類，在東漢時期主要有輕車、戎車、雲車、指南車、輜車等種。
輕車：據《後漢書·輿服志》曰：「輕車，古之戰車也。洞朱輪輿，不巾不蓋，建矛戟幢麾，藏在武庫。」徐廣注曰：「置努於軾上，駕兩馬也。」輕車是車士兵種的主要裝備，它常常成為車兵兵士的代名詞。因為是戰車之屬，故平時「藏在武庫」。可見，輕車就是馳敵致師的戰車，為軍隊的重要裝備之一。
戎車：《後漢書。輿服志》曰：「戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，車胃甲駕之箙」。注引《漢制度》曰：「戎，立車，以征伐。」劉熙《釋名》稱：「元戎車在軍前啟突敵陣，周所制也」。元戎，即大戎。它是用於戰爭的兵車。雲車；《後漢書·光武帝紀》載：昆陽之戰中，「列營百數，雲車十餘丈。」注曰：「雲車即樓車，稱雲，言其高也，升之以望敵」。這是戰爭中爬城用的車具。
指南車：崔豹《古今注》雲：「指南車法具在尚方故事，漢末喪亂，其法中絕，馬鉤悟而作焉。」因為它具有「司南」的功能，可以用之辨別方向，對行軍作戰有重要作用。
輜車：《釋名》曰：「輜車，載重臥息其中之車也」。顏師古曰：「輜，衣車也，重謂載重物車也。行者之資，總曰輜重」。可見，輜車即載重車。這實際上是一種用於運輸兵器、衣糧等軍需物資的車輛。主要以馬、牛牽引。《九章算術》稱：「一車載二十五斛」，「空車日行七十里，重車日行五十里。」這裡講到的載重量及行速，當是指一般車輛的情況，輜車的實際載重量可能比一般車輛要大。
此外，見於文獻記載的車，還有所謂「衡車」、「軘車」、「轈車」、「馳車」等等。這些戰車的數量不一，用途有別，或用於征戰，或用於攻城、陷陣。皆為軍隊不可缺少的裝備。
東漢時期的車輛製造業比較發達。既有官營，也有民營。封建國家所需的車輛包括軍車等，通常以官營為多。當時中央和地方官府的有關部門，如「工官」等均有造車任務。費用開支來自大司農或地方財政。