建文四年（1402）元月，朱棣開始了他的最後一次衝擊。他的老冤家盛庸、平安、鐵鉉等人已經得到了訊息，修好城牆等待著朱棣來攻堅，然而事情發展讓他們大出意料：朱棣並沒有去找他們的麻煩，而是取道館陶渡河，連克東阿、東平、單縣，兵鋒直指徐州！

盛庸和鐵鉉慌亂了，他們明白朱棣的企圖，他的目標不再是德州、濟南，而是那最終的目的地——京城。如果讓朱棣達到目的，一切就全完了，於是他們一反防守的常態，開始了對朱棣的追擊。

第一個追上來的是平安。他率領四萬軍隊尾隨而來，速度極快。在平安看來，朱棣雖然出其不意發動進攻，但徐州城防堅固，足以抵擋北軍，至少可以延緩一段時間，到那時可以內外夾攻，徹底擊破北軍。然而他想不到的是，朱棣竟然沒有攻擊徐州！

原來朱棣在擊敗城中守軍之後，守軍便龜縮不出，企圖固守。但朱棣玩了一招更絕的，他繞開了徐州，轉而攻擊宿州。平安得到訊息後大吃一驚，朱棣竟然置徐州於不顧，很明顯他的目標只是京城！

朱棣就如同一頭火牛，什麼都不顧，只向著自己的目標挺進。這種豁出一切的敵人是最為可怕的。